В наше время актуальным вопросом остается внедрение роботов в военную инфраструктуру. Поэтому разработан робот, позволяющий выполнять сложную работу различного направления.
Ключевые слова: робот, манипулятор, военные объекты.
In our time, an important issue is the introduction of robots in military infrastructure. Therefore, it developed a robot that allows you to perform complex work in different directions.
Keywords: robot, manipulator, military facilities.
Роботы в наше время нашли применение практически во всех сферах жизнедеятельности: промышленность, медицина, торговля … Однако самым удачным внедрением роботов, на наш взгляд, является внедрение в военную технику.
В современной военной технике достаточно большое количество различных роботов. Это и роботы-сапёры, и роботы-танки, и самолеты-беспилотники и многие другие(Рис.1).
Рис. 1. Военный робот.
Но не часто можно встретить робота с манипуляторами. Чаще всех встречаются роботы-сапёры, использующие вместо рабочего органа щипцы для захвата объектов.
А что если данного робота увеличить в размерах, присоединив к нему большой манипулятор? Этот транспортное средство сможет выполнять кучу полезных операций, связанных не только с сапёрной деятельностью.
Рис. 2. Робот с манипулятором
Вот так выглядит данный аппарат в нашем представлении(Рис.2). Это база с установленной на нее башней-манипулятором, на конце которого установлена камера и источник света. В башне установлен механизм поворота и контроллер, соединённые с центральным компьютером, отвечающим за манипуляциями. Данным аппаратом можно управлять с пульта на расстоянии или же сделать данный робот автономным.
Этот робот может выполнять различные функции: помощь саперным, инженерным войскам. Так же он будет полезен и сотрудников МЧС для тушения пожаров в высотных зданиях или разбор завалов.
Структура данного робота представлена на схеме (Рис.3).
Рис. 3.Математическая модель робота
Подведем итоги. Роботов много, каждый из них имеет свое предназначения и особенности. Но этот робот обладает рядом преимуществ, а именно:
- Данный робот может работать в тяжелых условиях.
- Высокая производительность.
- Возможность выполнения целого спектра задач: перенос боеприпасов и крупногабаритных вещей
- Высокая проходимость.
- Почти полная независимость от человека, задействованного в данной операции, кроме управления роботом.
- Большая мощность.
Данный робот значительно облегчит работу отдельных управлений и родов войск. Массовое же производство позволит заменить некоторые устаревшие виды техники и технологии.
Литература:
- http://pochta-polevaya.ru/militaryanalytics/weapons_and_equipment/robots/
- Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учебное пособие в 3 ч. — М.; УМО АМ МВТУ им. Баумана; изд-во ПГТУ, 2009.
