В 1967 году американские учёные К.С. Гарднер, Дж.М.Грин, М.Крускал и Р.Миура [1] открыли замечательное свойство уравнения Кортевега-де Фриза (КдФ). Они предложили нелинейную замену переменных в этом уравнении, после которой оно становится линейным и явно решается. В описании этой замены участвует формализм прямой и обратной задач рассеяния для оператора Штурма-Лиувилля, т.е. в нем существенно используется решение задачи о восстановлении потенциала оператора Штурма-Лиувилля на всей оси, по данным рассеяния. Этот метод получил название метода обратной задачи рассеяния. В работе [2] П.Лакс показал, универсальность метода обратной задачи рассеяния и обобщил уравнение КдФ, введя понятие высшего (общего) уравнения КдФ. Затем МОЗР был успешно применен и для многих других нелинейных эволюционных дифференциальных уравнений, таких как: нелинейное уравнение Шредингера, модифицированное уравнение Кортевега-де Фриза, уравнение sin-Гордон.
Рассмотрим линейную систему уравнений
(1)
на всей оси (), с «быстроубывающим» потенциалом :
.(2)
Здесь , является комплексным сопряжением к .
Прямая и обратная задача рассеяния для оператора изучены в работах М.Г.Гасымова, Б.М.Левитана [3], В.Е.Захарова, А.Б.Шабата [4], И.С.Фролова [5], Л.П.Нижника, Фам Лой Ву [6], Л.А.Тахтаджяна, Л.Д.Фаддеева [7], А.Б.Хасанова [8] и др.
В данной работе рассматривается система уравнений
, (3)
,(4)
, (5)
при начальном условии
,(6)
где определяется из следующих реккурентных соотношений
, , .
Здесь начальная функция обладает следующими свойствами:
1) (7)
2) Оператор не имеет спектральных особенностей и в верхней полуплоскости комплексной плоскости имеет ровно N собственных значений с кратностями .
В рассматриваемой задаче вектор-функции и решения системы уравнений и соответственно, которые обладают следующими асимптотиками при
, ,(8)
где заданные непрерывные функции, удовлетворяющие условию:
при .(9)
Предполагается, что при всех
(10)
Пусть функция обладает достаточной гладкостью, т.е. и достаточно быстро стремится к своим пределам при , так что
.(11)
Основная цель данного работы – получить эволюции данных рассеяния несамосопряженного оператора с потенциалом являющимся решением уравнения (3).
Допустим, что решение задачи (3)-(11) существует. Рассмотрим систему уравнений
(12)
с потенциалом . Пусть вектор-функции и решения уравнений и соответственно с асимптотиками (8) при . С помощью решений Йоста и уравнений (12), определим вектор-функции
, (13)
.(14)
Здесь и ,
.
По определению, вектор-функции и аналитические функции от параметра в верхней полуплоскости . При любых действительных вектор-функции и имеют особенности в точке . Чтобы определить предельные значение вектор-функций и при , используем формулы Сохоцкого. В силу (13), (14) имеем
,(15)
.(16)
Здесь v.p. означает, что интеграл понимается в смысле главного значения.
Согласно (8) имеем
,
,
поэтому при :
,(17)
.(18)
Нетрудно заметить, что справедливы равенства
.
Следовательно, и линейно зависимы с и соответственно, т.е. существуют такие и , что имеют место соотношения
,(19)
. (20)
По определению матрицы , из равенств (10) и асимптотик (8), (17) и (18), получим
,
где .
Введем следующее обозначение
.
На основании равенств (19), (20) вектор можно переписать в виде
.(21)
С другой стороны, из соотношений (15) и (16) имеем
.
Используя равенство получим
. (22)
Сравнивая равенства (21) и (22) имеем
(23)
,
следовательно
.
Заметим, что дифференциальное уравнение (23) справедливо при . Легко заметить, что при справедливо равенство
.(24)
Решая дифференциальное уравнение (24) получим
.
Отсюда следует, что нули функции , т.е. собственные значения оператора не зависят от .
Перейдем к нахождению эволюции нормировочной цепочки соответствующей кратным собственным значениям
Заметим, что при справедливы равенства
, (25)
.(26)
Теперь определим функцию в виде
.
В силу равенств (25) и (26) имеем
. (27)
Равенство (27) можно переписать в виде
,(28)
где ,
Следовательно, согласно
.
С другой стороны, на основании равенств (13) и (14) имеем
.(29)
Сравнивая равенства (28) и (29), получим
,
Таким образом доказана следующая
Теорема. Если функции являются решением задачи (3)-(11), то данные рассеяния несамосопряженного оператора с потенциалом меняются по следующим образом
,
,
Полученные равенства полностью определяют эволюцию данных рассеяния, что позволяет применить метод обратной задачи рассеяния для решения задачи (3)-(11).
Литература:
- Gardner C.S., Сreen I.M., Kruskal M.D., Miura R.M. Method for solving the Korteweg-de Vries equation // Phys. Rev. Lett. – USA, 1967. – v.19 – p. 1095-1097.
- Lax P.D. Integrals of nonlinear equations of evolution and solitary waves // Comm. Pure and Appl. Math. – USA, 1968. – v.21. – p. 467-490.
- Гасымов М.Г., Левитан Б.М. Обратная задача для системы Дирака // ДАН СССР. – Москва, 1966. – Т.167, № 5. – C. 967-970.
- Захаров В.Е., Шабат А.Б. Точная теория двумерной самофокусировки и одномерной автомодуляции волн в нелинейной среде // ЖЭТФ. – Москва, 1971. – Т.61. № 1. – C.118-134.
- Фролов И.С. Обратная задача рассеяния для системы Дирака на всей оси // ДАН СССР. – Москва, 1972. – Т.207, № 1. – С.44-47.
- Нижник Л.П., Фам Лой Ву. Обратная задача рассеяния на полуоси с несамосопряженной потенциальной матрицей // Укр. матем. журнал. – Киев, 1974. – Т.26, № 4. – С.469-486.
- Тахтаджян Л.А., Фаддеев Л.Д. Гамильтонов подход в теории солитонов.–/ М.:, Наука. 1986. – 528 с.
- Хасанов А.Б. Об обратной задаче теории рассеяния для системы двух несамосопряженных дифференциальных уравнений первого порядка // ДАН СССР – Москва, 1984. – Т.277, № 3. – C. 559-562.
- Хасанов А.Б., Рейимберганов A.A. Конечно плотные решения высшего нелинейного уравнения Шредингера с самосогласованным источником // Уфимский матем. журнал. – Уфа 2009, том 1. № 4. – С. 133-143.