В работе приведены результаты расчета режимов торможения микроавтобусов ГАЗель ГАЗ 3221 (маршрутных такси) для ускоренных стендовых испытаний фрикционных накладок передних тормозных механизмов.
Основная масса маршрутных такси — это микроавтобусы ГАЗель ГАЗ-3221 и их модификации. Эксплуатационные режимы маршрутных такси, обусловленные частыми посадками высадками пассажиров, требуют обеспечение надежности работы тормозного управления. К числу деталей тормозной системы, определяющих техническое состояние автомобиля по требованиям безопасности, относятся накладки тормозных колодок. Накладки проверяются на прочность и долговечность. Если испытания на прочность кратковременны, то долговечность накладок проверяется длительными испытаниями на износ в объеме пробега до ТО-1 (не менее 10000 км). Поэтому разработка типовых режимов ускоренных стендовых испытаний на износ колодок маршрутных такси является актуальной и имеет практическую ценность. Требования к испытаниям изложены в ГОСТе 30480–97 “Методы испытаний на износостойкость”, который устанавливает общие требования к испытаниям на износостойкость на различных стадиях жизненного цикла изделий.
Исходные данные для режимов торможения получены по результатам исследования режимов движения такси на маршруте № 20 ДЦ — ТЗР — ДЦ. Общая протяженность данного маршрута составляет 34 км. Данный маршрут был разбит на три участка.
I участок: ДЦ — пл. Ленина (3,0 км), колонное движение, маневр затруднен из-за высокой плотности транспортного потока в центре города, большим количеством перекрестков, светофоров и пешеходных переходов. II участок: пл. Ленина — ул. Штеменко (8,5 км), свободное движение транспортного потока, свобода маневра ограничена правилами дорожного движения. III участок: ул. Штеменко — ТЗР (5,5 км), групповое движение транспортного потока, маневр ограничен движением по одной полосе, большим количеством перекрестков, светофоров и пешеходных переходов.
Расчеты проводились в следующем порядке по участкам:
Определение временных и скоростных характеристик торможения: общее время торможения, количество торможений до остановки, длительность торможений до остановки, средняя начальная скорость торможения до остановки, интервалы скоростей притормаживания и время притормаживания, табл. 1 и 2.
Таблица 1
Характеристики режима торможения при движении от ДЦ до ТЗР
Наименование параметров |
I участок |
II участок |
III участок |
Количество торможений на 1 км |
2,3 |
2,0 |
3,2 |
Время торможения до остановки от общего времени торможений, % |
82 |
67 |
80 |
Среднее время торможения до остановки, с |
7,7 |
8,9 |
14,1 |
Средняя начальная скорость торможения до остановки, км / ч |
33,3 |
45,0 |
43,1 |
Таблица 2
Среднее время притормаживания иего доля от общего времени торможения по участкам при движении от ДЦ до ТЗР (с /%)
Интервалы скоростей торможения |
I участок |
II участок |
III участок |
От 70 до 40 км / ч |
|
10,3 / 18 |
9 / 4 |
От 50 до 20 км / ч |
|
12 / 15 |
12,3 / 16 |
От 30 до 20 км / ч |
10 / 18 |
|
|
Определение силовых характеристик торможения, температурного режима и пути трения накладок: тормозные моменты на тормозном диске, давления, действующие во фрикционной паре накладка — тормозной диск, поверхностная температура, удельная работа сил трения, путь трения на 1 км маршрута. При расчете использовались следующие параметры автомобиля: полная масса 3500 кг, площадь накладки (типа ТИИР-250) 5256 мм2, коэффициент трения по диску 0,35, радиус колеса (модель 175К16С) 345 мм [1]. Расчеты момента торможения, силы давления, действующей на накладки, и удельной работы трения выполнялись по методике, изложенной в работе П. П. Лукина, Г. А. Гаспарянц, В. Ф. Родионова [2].
Момент торможения может быть найден по формуле (1)
, (1)
где F' — сила торможения на колесах.
Принимая во внимание, что торможение осуществляется в основном за счет работы передних тормозных механизмов, формула (1) для режима торможения “до остановки” на одно колесо примет вид (2)
, (2)
где VT — средняя начальная скорость до торможения;
tT — среднее время торможения;
r ср — радиус приложения на диск равнодействующей сил трения;
m a — масса автомобиля.
С другой стороны тормозной момент на тормозном диске равен
, (3)
отсюда
, (4)
где f — коэффициент трения тормозных накладок по диску, принят
равным 0,35;
N — суммарная сила прижатия накладки к диску.
Давление p = , действующее во фрикционной паре накладка — тормозной диск, не должно превышать допускаемого значения 0,8–1,2 МПа [3].
Удельная работа трения
, (5)
где V1 — скорость автомобиля в начале торможения;
V2 — скорость автомобиля в конце торможения;
F — суммарная площадь всех фрикционных накладок.
Тормозной путь определяем по формуле
, (6)
где n — количество торможений на 1 км пути в интервале скоростей V1-V2.
Путь трения на 1 км пути S* равен
, (7)
где SH — путь, пройденный накладкой;
S — длина участка.
Путь, пройденный накладкой, равен
. (8)
Результаты расчетов приведены в табл. 3 и 4. [4]
Таблица 3
Статические, временные исиловые характеристики режима торможения маршрутного такси от ДЦ до ТЗР при полной остановке
Характеристики режима торможения по участкам |
Мтор,
|
N, H |
p, МПа |
L уд 104,
|
St, м |
SH, м |
S*, м/км |
I |
262,8 |
3003,4 |
0,57 |
712 |
106,8 |
38,7 |
12,9 |
II |
307,2 |
3510,9 |
0,67 |
1301 |
334,5 |
121,2 |
14,3 |
III |
186,2 |
2128,0 |
0,40 |
1193 |
371,8 |
134,7 |
24,5 |
Таблица 4
Статические, временные исиловые характеристики режима притормаживания маршрутного такси от ДЦ до ТЗР
Характеристики режима торможения по участкам иинтервалам скоростей |
М тор,
|
N, H |
p, МПа |
Lуд 104,
|
St, м |
SH, м |
S*, м/км |
|
I |
70–40, км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
50–20, км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
30–20, км/ч |
60,8 |
695 |
0,13 |
321 |
62,4 |
22,6 |
7,5 |
|
II |
70–40, км/ч |
177,0 |
2023 |
0,38 |
2119 |
441,2 |
159,9 |
18,8 |
50–20, км/ч |
151,9 |
1736 |
0,33 |
1349 |
264,4 |
95,8 |
11,3 |
|
30–20, км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
70–40, км/ч |
202,5 |
2314 |
0,44 |
2119 |
117,7 |
42,6 |
7,7 |
50–20, км/ч |
148,2 |
1687 |
0,32 |
1349 |
422,4 |
153,0 |
27,8 |
|
30–20, км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
Построение и анализ графиков движения маршрутного такси на 1 км пути (в виде усредненного графика зависимости скорости автомобиля от времени, рис.1, 2 и 3).
Рис. 1. Усредненные режимы движения автомобиля на 1 км пути на I участке (в направлении ДЦ — ТЗР). Цифрами указаны давления во фрикционной паре (МПа)
Рис. 2. Усредненные режимы движения автомобиля на 1 км пути на II участке (в направлении ДЦ — ТЗР). Цифрами указаны давления во фрикционной паре (МПа)
Рис. 3. Усредненные режимы движения автомобиля на 1 км пути на III участке (в направлении ДЦ — ТЗР). Цифрами указаны давления во фрикционной паре (МПа)
Анализ графиков (см. рис. 1,2,3) показывает, что на 1 км маршрута такси:
– на I участке тормозит до полной остановки 2 раза, притормаживает 1 раз с 30 до 20 км/ч. Время торможения 18,4 с, что составляет 15 % от общего времени проезда 1 км маршрута;
– на II участке тормозит до полной остановки 1,4 раза, притормаживает 2 раза с различными интервалами скоростей. Время торможения 19,2 с, что составляет 19 % от общего времени проезда 1 км маршрута;
– на III участке тормозит до полной остановки 2,4 раза, притормаживает 2 раза с различными интервалами скоростей. Время торможения 42,9 с, что составляет 29 % от общего времени проезда 1 км маршрута.
Исключив время разгона и равномерного движения, получим соответствующее ускорение режима проведения стендовых испытаний. Коэффициент ускорения Ку рассчитывается по формуле (9):
, (9)
где Tобщ, Tр, TД — соответственно: общее время, время разгона и время равномерного движения.
При этом во время испытаний значения температуры во фрикционной паре не должны превышать 100–120 0С. Значения коэффициентов ускорения приведены в табл. 5, режимы ускоренных испытаний — в табл. 6.
Таблица 5
Значения коэффициентов ускорения для соответствующих участков маршрута внаправлении ДЦ— ТЗР.
Участок маршрута |
Коэффициент ускорения |
I |
6,7 |
II |
5,3 |
III |
3,4 |
Таблица 6
Режимы стендовых испытаний для экспресс-оценки долговечности тормозных накладок эквивалентные пробегу 3 км вгородских условиях
№участка |
p, МПа |
t, с |
Sт, м/км |
I |
0,57 |
7,7 |
35,6 |
0,13 |
3,0 |
20,8 |
|
0,57 |
7,7 |
35,6 |
|
II |
0,67 |
6,3 |
39,3 |
0,38 |
3,4 |
51,9 |
|
0,33 |
3,2 |
31,1 |
|
0,67 |
6,3 |
39,3 |
|
III |
0,40 |
11,2 |
67,6 |
0,44 |
1,4 |
21,4 |
|
0,40 |
11,2 |
67,6 |
|
0,32 |
7,9 |
76,8 |
|
0,40 |
11,2 |
67,6 |
Анализ табличных данных показывает, что режим испытаний эквивалентен движению на 3 км маршрута с торможениями до полной остановки 7 раз, притормаживанием 5 раз с различными интервалами скоростей. Коэффициент ускорения Ку при этом будет равен 5,1.
Режим проведения стендовых испытаний можно еще ускорить, если иметь экспериментально определенную зависимость износостойкости материала накладок от температуры.
Литература:
- Автомобили семейства “ГАЗель” // Руководство по эксплуатации 3302–3902010 РЭ. — Н. Новгород, ОАО “ГАЗ”, 2001, — 165 с.
- Лукин П. П., Гаспарянц Г. А., Родионов В. Ф. Конструирование и расчет автомобиля. — М.: Транспорт, 1984, — 290 с.
- Александров М. П. Тормозные устройства: справочник. — М.: Транспорт, 1985,-356 с.
- Tujrin, S., Boyko, G., Revin, A., Fedotov, V. Research to longevity brake lines on the exploitations (2015) Transport Problems, 10 (2), pp. 75–81.