Адаптивное управление манипулятором с шаговыми приводами
Авторы: Поезжаева Елена Вячеславовна, Чудинов Владислав Александрович
Рубрика: Технические науки
Опубликовано в Молодой учёный №15 (119) август-1 2016 г.
Дата публикации: 30.07.2016 2016-07-30
Статья просмотрена: 38 раз
Статья готовится к публикации
Текст статьи доступен в PDF-версии журнала 190-194
Похожие статьи
Реализация и верификация модели цифрового фильтра устройства синхронизированных векторных измерений
Исследование вопроса применения синхронизированных векторных измерений (СВИ), зафиксированных во время быстропротекающих электромагнитных процессов, для решения различных задач требует наличия либо данных от реальных устройств СВИ (УСВИ), либо моделе...
Повышение эффективности разрушения горных пород при бурении с использованием шарошечных долот
Несомненно, основную роль в процессах разрушения горных пород занимает буровой инструмент. Способность породоразрушающего инструмента (ПРИ) в заданном интервале времени в зависимости от глубины бурения и буримости горных пород поддерживать свои техно...
Уравновешивание механизмов
В статье были рассмотрены вопросы общеизвестной тенденции настоящего машиностроения, которыми в свою очередь являются повышение максимальной мощности выпускаемых машин, что выражается в многократном увеличении скорости протекания в них рабочих процес...
Разработка и внедрение блока — преобразователя цифрового сигнала в монтажный шкаф АСКВД «Вектор» на Волгоградской ТЭЦ-3
Практика эксплуатации электростанций показывает, что эффективное использование котлов, турбин, генераторов и другого оборудования может быть достигнуто только при правильной организации эксплуатации и систематическом проведении профилактических, теку...
Устройство сопряжения объектов для авиационного тренажера
Устройство сопряжения объектов — проект по созданию интерфейсной машины, обеспечивающей взаимодействие между сервером моделирования авиационного тренажера и внешними периферийными устройствами: контроллерами/индикаторами в кабине, джойстиками и други...
Работа сталефибробетона на местные нагрузки
Вычислительная техника современности позволяет выполнить расчет различных строительных конструкций с учетом разного рода аспектов, таких, например, как учет нелинейных свойств материалов, условий закрепления и т. д. Задействовав метод конечных элемен...
Разработка автоматизированной системы массогабаритного контроля большегрузных автомобильных транспортных средств
Данная статья отражает актуальную проблему массогабаритного контроля большегрузных транспортных средств на дорогах общего пользования и на территориях коммерческих организаций занимающихся реализацией сыпучих продуктов. Достаточно подробно и в то же ...
Реализация алгоритма БПФ для вибродиагностики УЭЦН на контроллере TMS320F28335
Техническое обслуживание и ремонт насосных агрегатов требует больших материальных затрат и времени. В настоящее время в основном используют плановое периодическое обслуживание. Но в межремонтный период никто не знает реального технического состояния ...
Контроль взаимодействия колеса с рельсом посредством профилирования и подбора материала
Большинство или все основные системы железнодорожного транспорта, начиная от грузовых с высокой нагрузкой на ось и заканчивая пассажирскими системами с меньшей нагрузкой на ось, в настоящее время признают, что управление интерфейсом колеса и рельса м...
Анализ надежности и риска эксплуатации морской буровой платформы «Беркут» при ледовых воздействиях
Надёжность — свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных условиях применения, технического обслуживания, хранения и транспортирования. В д...
Похожие статьи
Реализация и верификация модели цифрового фильтра устройства синхронизированных векторных измерений
Исследование вопроса применения синхронизированных векторных измерений (СВИ), зафиксированных во время быстропротекающих электромагнитных процессов, для решения различных задач требует наличия либо данных от реальных устройств СВИ (УСВИ), либо моделе...
Повышение эффективности разрушения горных пород при бурении с использованием шарошечных долот
Несомненно, основную роль в процессах разрушения горных пород занимает буровой инструмент. Способность породоразрушающего инструмента (ПРИ) в заданном интервале времени в зависимости от глубины бурения и буримости горных пород поддерживать свои техно...
Уравновешивание механизмов
В статье были рассмотрены вопросы общеизвестной тенденции настоящего машиностроения, которыми в свою очередь являются повышение максимальной мощности выпускаемых машин, что выражается в многократном увеличении скорости протекания в них рабочих процес...
Разработка и внедрение блока — преобразователя цифрового сигнала в монтажный шкаф АСКВД «Вектор» на Волгоградской ТЭЦ-3
Практика эксплуатации электростанций показывает, что эффективное использование котлов, турбин, генераторов и другого оборудования может быть достигнуто только при правильной организации эксплуатации и систематическом проведении профилактических, теку...
Устройство сопряжения объектов для авиационного тренажера
Устройство сопряжения объектов — проект по созданию интерфейсной машины, обеспечивающей взаимодействие между сервером моделирования авиационного тренажера и внешними периферийными устройствами: контроллерами/индикаторами в кабине, джойстиками и други...
Работа сталефибробетона на местные нагрузки
Вычислительная техника современности позволяет выполнить расчет различных строительных конструкций с учетом разного рода аспектов, таких, например, как учет нелинейных свойств материалов, условий закрепления и т. д. Задействовав метод конечных элемен...
Разработка автоматизированной системы массогабаритного контроля большегрузных автомобильных транспортных средств
Данная статья отражает актуальную проблему массогабаритного контроля большегрузных транспортных средств на дорогах общего пользования и на территориях коммерческих организаций занимающихся реализацией сыпучих продуктов. Достаточно подробно и в то же ...
Реализация алгоритма БПФ для вибродиагностики УЭЦН на контроллере TMS320F28335
Техническое обслуживание и ремонт насосных агрегатов требует больших материальных затрат и времени. В настоящее время в основном используют плановое периодическое обслуживание. Но в межремонтный период никто не знает реального технического состояния ...
Контроль взаимодействия колеса с рельсом посредством профилирования и подбора материала
Большинство или все основные системы железнодорожного транспорта, начиная от грузовых с высокой нагрузкой на ось и заканчивая пассажирскими системами с меньшей нагрузкой на ось, в настоящее время признают, что управление интерфейсом колеса и рельса м...
Анализ надежности и риска эксплуатации морской буровой платформы «Беркут» при ледовых воздействиях
Надёжность — свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных условиях применения, технического обслуживания, хранения и транспортирования. В д...
