Датчики систем управления роботом
Автор: Чудинов Владислав Александрович
Рубрика: Технические науки
Опубликовано в Молодой учёный №15 (119) август-1 2016 г.
Дата публикации: 30.07.2016 2016-07-30
Статья просмотрена: 96 раз
Статья готовится к публикации
Текст статьи доступен в PDF-версии журнала 211-213
Похожие статьи
Разработка алгоритма дистанционного управления промышленным роботом-манипулятором
В работе представлен ряд актуальных аспектов современной робототехники, применительно к автоматизированным системам управления. Рассмотрена проблематика дистанционного контроля оператора над производственными процессами и технологическими операциями...
Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы навигации для автономного планирования пути к заданной цели
Проведён краткий обзор мобильных роботов, используемых в сфере обеспечения безопасности, в сельском хозяйстве и в сфере обслуживания, таких как: LAURON 5, iC Hexapod, BoniRob и BigDog. Сформулированы главные принципы организации системы управления дв...
Применение датчиков в сборочных роботизированных системах
Достижение ритмичности и гибкости сборочного процесса при максимальном использовании оборудования и высоком качестве роботизированной сборки изделий требует решения комплекса задач по организации контроля. Таким образом, перед разработчиками систем к...
Информационная система сопровождения при эксплуатации дорожных катков
В настоящей работе представлена разработанная автором автоматизированная информационная система сопровождения в эксплуатации дорожных катков, предназначенная для мониторинга состояния механизмов в режиме реального масштаба времени, ведения базы данны...
Анализ моделей оперативного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом
В данной статье рассмотрены различные модели оперативного диспетчерского управления пассажирским транспортом. Проведен анализ сильных и слабых сторон каждой из моделей. А также рассмотрена программная реализация модели непрерывного определения положе...
Передающее устройство цифровой телеизмерительной системы
В представленной работе рассматривается структурная схема передающего устройства, производится подробное описание её отдельных узлов и принцип их действия. Также представляются основные теоретические сведения о телеизмерительных системах и о цифровых...
Связь между характеристиками многосвязной исполнительной системы и систем управления отдельных степеней подвижности
Изложенный ниже подход позволяет установить важную для практики исследования и проектирования манипуляторов связь между динамическими характеристиками одноканальных следящих систем отдельных степеней подвижности и свойствами этих систем с учётом взаи...
Перспективы применения комплексного подхода к процедуре проектирования систем освещения с учетом смежных стадий жизненного цикла
В статье рассмотрены вопросы, связанные с совершенствованием процедуры проектирования систем освещения с управляемыми параметрами излучения (СОУПИ), как с точи зрения оптимизации их размещения, так и с точки зрения оптимизации режимов работы. В качес...
Разработка автоматизированной системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры
В статье рассмотрен вопрос автоматизации системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры. В качестве измерительного элемента предложено использование вибродатчика индукционного ...
Возможности предварительной ориентации деталей в робототехнических комплексах
Внедрение промышленных роботов в производство, в частности, в процессе сборки и обработки деталей, ставит проблемы предварительной ориентации деталей относительно охвата манипулятора.
Похожие статьи
Разработка алгоритма дистанционного управления промышленным роботом-манипулятором
В работе представлен ряд актуальных аспектов современной робототехники, применительно к автоматизированным системам управления. Рассмотрена проблематика дистанционного контроля оператора над производственными процессами и технологическими операциями...
Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы навигации для автономного планирования пути к заданной цели
Проведён краткий обзор мобильных роботов, используемых в сфере обеспечения безопасности, в сельском хозяйстве и в сфере обслуживания, таких как: LAURON 5, iC Hexapod, BoniRob и BigDog. Сформулированы главные принципы организации системы управления дв...
Применение датчиков в сборочных роботизированных системах
Достижение ритмичности и гибкости сборочного процесса при максимальном использовании оборудования и высоком качестве роботизированной сборки изделий требует решения комплекса задач по организации контроля. Таким образом, перед разработчиками систем к...
Информационная система сопровождения при эксплуатации дорожных катков
В настоящей работе представлена разработанная автором автоматизированная информационная система сопровождения в эксплуатации дорожных катков, предназначенная для мониторинга состояния механизмов в режиме реального масштаба времени, ведения базы данны...
Анализ моделей оперативного диспетчерского управления городским пассажирским транспортом
В данной статье рассмотрены различные модели оперативного диспетчерского управления пассажирским транспортом. Проведен анализ сильных и слабых сторон каждой из моделей. А также рассмотрена программная реализация модели непрерывного определения положе...
Передающее устройство цифровой телеизмерительной системы
В представленной работе рассматривается структурная схема передающего устройства, производится подробное описание её отдельных узлов и принцип их действия. Также представляются основные теоретические сведения о телеизмерительных системах и о цифровых...
Связь между характеристиками многосвязной исполнительной системы и систем управления отдельных степеней подвижности
Изложенный ниже подход позволяет установить важную для практики исследования и проектирования манипуляторов связь между динамическими характеристиками одноканальных следящих систем отдельных степеней подвижности и свойствами этих систем с учётом взаи...
Перспективы применения комплексного подхода к процедуре проектирования систем освещения с учетом смежных стадий жизненного цикла
В статье рассмотрены вопросы, связанные с совершенствованием процедуры проектирования систем освещения с управляемыми параметрами излучения (СОУПИ), как с точи зрения оптимизации их размещения, так и с точки зрения оптимизации режимов работы. В качес...
Разработка автоматизированной системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры
В статье рассмотрен вопрос автоматизации системы позиционирования измерительного элемента для средств контроля и диагностики бортовой радиоэлектронной аппаратуры. В качестве измерительного элемента предложено использование вибродатчика индукционного ...
Возможности предварительной ориентации деталей в робототехнических комплексах
Внедрение промышленных роботов в производство, в частности, в процессе сборки и обработки деталей, ставит проблемы предварительной ориентации деталей относительно охвата манипулятора.
