Исследование движения транспортного робота по произвольной поверхности методом цифрового моделирования
Автор: Пехтерев Владислав Игоревич
Рубрика: Технические науки
Опубликовано в Молодой учёный №28 (132) декабрь 2016 г.
Дата публикации: 14.12.2016 2016-12-14
Статья просмотрена: 10 раз
Статья готовится к публикации
Текст статьи доступен в PDF-версии журнала 154-158
Похожие статьи
Ориентация робота в условиях коридорной местности
В докладе изложены этапы создания робота, рассказан алгоритм его движения по извилистому участку поверхности. Определены достоинства и недостатки использования ультразвуковых датчиков в системе ориентации робота. Определены пути дальнейшей модернизац...
Математическое моделирование метода покоординатного контроля контактных характеристик автомобиля во время поворота при учете погодных факторов
В статье рассмотрен основной принцип безопасного прохождения автомобилем поворотов, основанный на природных и механических силах, действующих на автомобиль при изменении направления его движения. А также предотвращение аварийноопасных ситуаций путем ...
Роботизация поста технического обслуживания и ремонта автомобилей
На сегодняшний день технологии помогают существенно упростить трудоемкие процессы на производстве. С этой же целью был спроектирован робот-помощник, позволяющий найти необходимую информацию по обслуживаемому автомобилю и сократить некоторое количеств...
Метод диагностики подвески грузового автомобиля колесным роботом
Состояние подвески автомобиля — характеристика, напрямую влияющая на безопасность дорожного движения. Особо пристальный контроль необходим за состоянием подвески самосвалов, тягачей — зачастую они перевозят груз массой свыше 10 тонн по дорогам не сам...
Снижение влияния условий функционирования на работу навигационной системы подвижного наземного объекта
Предложен способ снижения влияния условий функционирования на работу навигационной системы подвижного наземного объекта (ПНО) за счет обеспечения адаптивности системы к их изменению, которое включает создание системы контроля спутниковой радионавигац...
Задача определения баллистических коэффициентов функционала управления дальностью беспилотного летательного аппарата
В современных беспилотных баллистических летательных аппаратах межконтинентальной дальности полета в системе управления реализован функциональный метод наведения, определяющий правило выбора момента отключения разгонного блока в целях минимизации отк...
Метод формирования температурного поля охлаждаемой поверхности за счет переменной высоты ребер
Методы и техника моделирования достигли значительных успехов, однако задачи отработки на земле полетных режимов космических аппаратов усложнились, так как усложнились их конструкция и условия полета. Создание моделирующих установок для комплексной от...
Разработка наиболее эффективной схемы управления привода вращателя бурового станка СБШ-250 МН-32, в условиях карьера «Мурунтау»
В данной статье предлагается замена системы электропривода вращения на систему гидропривода. На освободившееся пространство в машинном отделении, вместо тиристорного преобразователя устанавливается новая маслостанция, предназначенная для гидропривода...
Устройство контроля шаблона (УКШ-1)
В данной статье был рассмотрен способ применения устройства, позволяющий вести безаварийные работы по спуску обсадных колонн (ОК). Устройство позволяет произвести визуальный и автоматический контроль в процессе шаблонирования ОK, тем самым минимизиру...
Кинематика избыточного манипулятора робота для тушения пожаров
В современном мире ставится вопрос о роботизации предотвращения пожара на начальном его этапе. В связи с этим предлагается разработать манипуляционного робота с кинематической избыточностью, позволяющий побороться с возгоранием и полностью локализова...
Похожие статьи
Ориентация робота в условиях коридорной местности
В докладе изложены этапы создания робота, рассказан алгоритм его движения по извилистому участку поверхности. Определены достоинства и недостатки использования ультразвуковых датчиков в системе ориентации робота. Определены пути дальнейшей модернизац...
Математическое моделирование метода покоординатного контроля контактных характеристик автомобиля во время поворота при учете погодных факторов
В статье рассмотрен основной принцип безопасного прохождения автомобилем поворотов, основанный на природных и механических силах, действующих на автомобиль при изменении направления его движения. А также предотвращение аварийноопасных ситуаций путем ...
Роботизация поста технического обслуживания и ремонта автомобилей
На сегодняшний день технологии помогают существенно упростить трудоемкие процессы на производстве. С этой же целью был спроектирован робот-помощник, позволяющий найти необходимую информацию по обслуживаемому автомобилю и сократить некоторое количеств...
Метод диагностики подвески грузового автомобиля колесным роботом
Состояние подвески автомобиля — характеристика, напрямую влияющая на безопасность дорожного движения. Особо пристальный контроль необходим за состоянием подвески самосвалов, тягачей — зачастую они перевозят груз массой свыше 10 тонн по дорогам не сам...
Снижение влияния условий функционирования на работу навигационной системы подвижного наземного объекта
Предложен способ снижения влияния условий функционирования на работу навигационной системы подвижного наземного объекта (ПНО) за счет обеспечения адаптивности системы к их изменению, которое включает создание системы контроля спутниковой радионавигац...
Задача определения баллистических коэффициентов функционала управления дальностью беспилотного летательного аппарата
В современных беспилотных баллистических летательных аппаратах межконтинентальной дальности полета в системе управления реализован функциональный метод наведения, определяющий правило выбора момента отключения разгонного блока в целях минимизации отк...
Метод формирования температурного поля охлаждаемой поверхности за счет переменной высоты ребер
Методы и техника моделирования достигли значительных успехов, однако задачи отработки на земле полетных режимов космических аппаратов усложнились, так как усложнились их конструкция и условия полета. Создание моделирующих установок для комплексной от...
Разработка наиболее эффективной схемы управления привода вращателя бурового станка СБШ-250 МН-32, в условиях карьера «Мурунтау»
В данной статье предлагается замена системы электропривода вращения на систему гидропривода. На освободившееся пространство в машинном отделении, вместо тиристорного преобразователя устанавливается новая маслостанция, предназначенная для гидропривода...
Устройство контроля шаблона (УКШ-1)
В данной статье был рассмотрен способ применения устройства, позволяющий вести безаварийные работы по спуску обсадных колонн (ОК). Устройство позволяет произвести визуальный и автоматический контроль в процессе шаблонирования ОK, тем самым минимизиру...
Кинематика избыточного манипулятора робота для тушения пожаров
В современном мире ставится вопрос о роботизации предотвращения пожара на начальном его этапе. В связи с этим предлагается разработать манипуляционного робота с кинематической избыточностью, позволяющий побороться с возгоранием и полностью локализова...
