Возможности предварительной ориентации деталей в робототехнических комплексах
Автор: Пехтерев Владислав Игоревич
Рубрика: Технические науки
Опубликовано в Молодой учёный №28 (132) декабрь 2016 г.
Дата публикации: 14.12.2016 2016-12-14
Статья просмотрена: 8 раз
Статья готовится к публикации
Текст статьи доступен в PDF-версии журнала 158-161
Похожие статьи
Применение датчиков в сборочных роботизированных системах
Достижение ритмичности и гибкости сборочного процесса при максимальном использовании оборудования и высоком качестве роботизированной сборки изделий требует решения комплекса задач по организации контроля. Таким образом, перед разработчиками систем к...
Разработка алгоритма дистанционного управления промышленным роботом-манипулятором
В работе представлен ряд актуальных аспектов современной робототехники, применительно к автоматизированным системам управления. Рассмотрена проблематика дистанционного контроля оператора над производственными процессами и технологическими операциями...
Разработка многофункциональных информационных датчиков для автотранспорта и железнодорожного транспорта
В статье описана разработка многофункциональных информационных датчиков для автотранспорта и железнодорожного транспорта. Описаны основные свойства работы датчиков, ориентировочная цена и план реализации данного проекта.
Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы навигации для автономного планирования пути к заданной цели
Проведён краткий обзор мобильных роботов, используемых в сфере обеспечения безопасности, в сельском хозяйстве и в сфере обслуживания, таких как: LAURON 5, iC Hexapod, BoniRob и BigDog. Сформулированы главные принципы организации системы управления дв...
Экономическая эффективность применения трёхмерного сканирования в архитектуре и строительстве
Данная статья освещает тему применения 3D-сканирования, как способ удешевления геодезических и обмерных работ в строительстве и архитектуре. Рассмотрена проблема оптимизации расходов и сокращения сроков выполнения инженерно-изыскательных работ.
Перспективы развития систем автоматизации по контролю работы 3D-принтеров на базе различных технологий
Данная статья посвящена тенденциям и требованиям к разработке автоматизированных систем управления процесса 3D-печати. Рассматривается оборудование на базе различных технологий с учетом специфики развития индустрии аддитивного производства и запросов...
Выбор платы на базе микроконтроллера для автоматизации одиночных систем управления
В данной статье исследуется рынок плат на базе микроконтроллеров и возможности их применения в простых САУ.
О проблеме энергоэффективности шагающих роботов с телескопической и человекоподобной схемой движителей
Рассматривается задача влияния выбора соотношения размеров конструктивных элементов движителей шагающих роботов на энергоэффективность мобильного робота.
Современные тенденции развития роботов и их применение на транспорте и в логистике
Современные тенденции развития роботов, в том числе промышленных роботов, успешно применяются в логистике. В статье проведен анализ перспектив использования технических и организационных решений на основе применения логистических роботов.
Алгоритм управления шагающего робота при диагностике и ремонте труднодоступных участков жилых и производственных помещений
В статье показаны способы проведения диагностики и ремонта труднодоступных мест производственных помещений, используя математическую модель.
Похожие статьи
Применение датчиков в сборочных роботизированных системах
Достижение ритмичности и гибкости сборочного процесса при максимальном использовании оборудования и высоком качестве роботизированной сборки изделий требует решения комплекса задач по организации контроля. Таким образом, перед разработчиками систем к...
Разработка алгоритма дистанционного управления промышленным роботом-манипулятором
В работе представлен ряд актуальных аспектов современной робототехники, применительно к автоматизированным системам управления. Рассмотрена проблематика дистанционного контроля оператора над производственными процессами и технологическими операциями...
Разработка многофункциональных информационных датчиков для автотранспорта и железнодорожного транспорта
В статье описана разработка многофункциональных информационных датчиков для автотранспорта и железнодорожного транспорта. Описаны основные свойства работы датчиков, ориентировочная цена и план реализации данного проекта.
Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы навигации для автономного планирования пути к заданной цели
Проведён краткий обзор мобильных роботов, используемых в сфере обеспечения безопасности, в сельском хозяйстве и в сфере обслуживания, таких как: LAURON 5, iC Hexapod, BoniRob и BigDog. Сформулированы главные принципы организации системы управления дв...
Экономическая эффективность применения трёхмерного сканирования в архитектуре и строительстве
Данная статья освещает тему применения 3D-сканирования, как способ удешевления геодезических и обмерных работ в строительстве и архитектуре. Рассмотрена проблема оптимизации расходов и сокращения сроков выполнения инженерно-изыскательных работ.
Перспективы развития систем автоматизации по контролю работы 3D-принтеров на базе различных технологий
Данная статья посвящена тенденциям и требованиям к разработке автоматизированных систем управления процесса 3D-печати. Рассматривается оборудование на базе различных технологий с учетом специфики развития индустрии аддитивного производства и запросов...
Выбор платы на базе микроконтроллера для автоматизации одиночных систем управления
В данной статье исследуется рынок плат на базе микроконтроллеров и возможности их применения в простых САУ.
О проблеме энергоэффективности шагающих роботов с телескопической и человекоподобной схемой движителей
Рассматривается задача влияния выбора соотношения размеров конструктивных элементов движителей шагающих роботов на энергоэффективность мобильного робота.
Современные тенденции развития роботов и их применение на транспорте и в логистике
Современные тенденции развития роботов, в том числе промышленных роботов, успешно применяются в логистике. В статье проведен анализ перспектив использования технических и организационных решений на основе применения логистических роботов.
Алгоритм управления шагающего робота при диагностике и ремонте труднодоступных участков жилых и производственных помещений
В статье показаны способы проведения диагностики и ремонта труднодоступных мест производственных помещений, используя математическую модель.
