Данная статья посвящена модернизации автоматизированной системы управления процессом нагрева труб в промышленных печах, на базе современных средств автоматизации. В работе изложено краткое описание проблем в отрасли, произведен выбор средств автоматики, и предложена система автоматического управления с использованием в качестве основы программируемого логического контроллера Siemens S7 1500.
Одними из основных процессов в трубной металлургической промышленности является термическая обработка металла в методических печах.
Термическая обработка обеспечивает изменение внутренней структуры и свойств любого метала за счет различных технологических процессов, связанных с изменением температуры. Исследования в данной области помогают избежать поломок, аварий, чрезвычайных ситуаций и других непредвиденных ситуаций в связи с выходом из строя выпускаемой продукции. Автоматизация процесса термообработки позволяет сократить материальные затраты и как следствие себестоимость итогового продукта, улучшает качество производимых изделий и условия труда технологического и обслуживающего персонала.
На многих металлургических заводах для регулирования температуры до сих пор используются морально устаревшие приборы, такие как регуляторы РП-2, потенциометры КСП-3, Диск-250, вторичные приборы ВФС-П.
В связи со снятием данных приборов с производства возникают трудности, а порой и невозможность заказа комплектующих для ремонта, что сильно усложняет обслуживание. Из-за физического износа механизмов учащаются случаи выхода из строя, что значительно увеличивает суммарное время на ремонт и обслуживание.
С целью соблюдения показателей надежности и нормативов простоев оборудования на ремонт и обслуживание и сокращения материальных затрат за счет улучшения качества регулирования необходимо проводить систематическую модернизацию оборудования.
Выбор оборудования для модернизации необходимо осуществлять на основе регулируемых, контролируемых и сигнализируемых параметров с учетом необходимого класса точности, надежности, диапазона измерения, условий эксплуатации на рабочем месте, габаритных размеров, а также физико-химических свойств измеряемой среды.
Необходимо предусмотреть регулирование основного показателя качества — температуры в зоне регулирования.
Каналом воздействия на основной показатель эффективности является расход горючего газа на печь.
Входными параметрами, оказывающими влияние на качество регулирования, являются температура подогретого воздуха на горелку и соотношение расхода газ-воздух.
Также с целью уменьшения входного возмущающего воздействия, выраженного подсосом холодного воздуха из внепечного пространства, необходимо поддерживать положительное давление внутри зоны регулирования, для чего необходимо предусмотреть систему управления давлением.
Проанализировав влияние всех входных и режимных параметров, были выбраны следующие системы автоматического регулирования (САР).
- САР температуры в печном пространстве путем изменения подачи газа;
- САР соотношения расходов газ — воздух путем изменения расхода воздуха;
- САР давления в зоне регулирования путем изменения отвода дымовых газов из печи.
При выборе контролируемых параметров необходимо получить как можно более полную информацию о состоянии объекта при минимальных экономических затратах.
Контролю подлежат все регулируемые, входные, вносящие возмущение в объект, режимные, опасные параметры:
- температура в зоне регулирования;
- соотношение газ-воздух;
- давление в зоне регулирования;
- температура подогретого воздуха на горелку;
- наличие пламени на горелке;
- давление газа и воздуха в подающих трубопроводах;
- температура заготовки или трубы.
Сигнализации подлежат параметры, которые могут привести к аварийной ситуации:
- критическое понижение давления в трубопроводах природного газа и воздуха;
- критическое увеличение давления в трубопроводах газа и воздуха;
- наличие пламени на горелках.
Таким образом, предлагается схема автоматизированной системы управления технологическим процессом термообработки на основе программируемого логического контроллера Siemens S7–1500.
Данный ПЛК поддерживает возможность применения локальных и распределённых структур ввода-вывода, работает со множеством устройств на уровне операционной системы, удобен в техническом обслуживании и прост в эксплуатации. Так же в линейке предусмотрена возможность использования нескольких вариантов центральных процессоров различной мощностью, широкий выбор модулей дискретного (SM 521,522) и аналогового(SM 531,532) ввода-вывода, функциональных, и модулей коммуникационных процессов (СM ptp, 1542–5).
В качестве датчика измерения температуры в печи выбрана термопара ДТП N 135 термопара на основе КТМС. Диапазон рабочих температур Тр — 1250 C. Номинальная температура применения Тн — 1100 C
Расходомер во взрывозащищенном исполнении МЕТРАН-350 с выходным сигналом 4–20 мА и рабочим диапазоном температур измеряемой среды от 40 до 400 С.
Датчик давления МЕТРАН-150 с выходным сигналом 4–20 мА и рабочим диапазоном измеряемого давления от 0 до 68МПа.
Для точного измерения температуры от 500 до 1500 C заготовок используется пирометр Кельвин АРТО 1500 Т с аналоговым токовым сигналом 4–20мА.
Сигнализатор горения Луч-КЭ для контроля и индикации наличия факела горелки с помощью ионизационного электрода КЭ.
В качестве устройства управления двигателями исполнительных механизмов выбран пускатель бесконтактный реверсивный МикроСТАРТ-Р для коммутации с высокой частотой включений без износа и снижения ресурса работы двигателей исполнительных механизмов МЭО-40 с номинальным напряжением сети частоты 50Гц, 3x380В.
Функциональная схема автоматизированной системы управления методической печью представлена на рисунке 1.
Рис. 1. Схема автоматизированной системы управления методической печью
Обозначение системы контроля, регулирования и сигнализации:
1 — Первая секция печи,
2 — Вторая секция печи,
3 — Третья секция печи,
4 — Рекуператор,
TICA — измерение, регулирование и сигнализация температуры,
FFICA — измерение соотношения, сигнализация расхода газа и воздуха,
BICA — контроль и сигнализация наличия пламени,
PIA — измерение и сигнализация давления,
TI — измерение температуры.
Предложенная система АСУ является альтернативой, способной заменить существующие морально устаревшие АСУ, а также с высокой вероятностью гарантировать качественное управление, облегчить техническое обслуживание и ремонт, обеспечить безопасный ход технологического процесса.
Литература:
- Инфракрасные пирометры Кельвин [Электронный ресурс]// Производитель инфракрасных пирометров — ЗАО «Евромикс». URL: http://zaoeuromix.ru// (дата обращения 01.02.2017)
- Каталог продукции компании «Метран» [Электронный ресурс]// Emerson Process Management — Продукты. URL: http://www2.emersonprocess.com/ru-U/brands/Metran/products/Pages/index.aspx (дата обращения 01.02.2017)
- Каталог продукции компании ОВЕН [Электронный ресурс]// Контрольно-измерительные приборы ОВЕН. URL: http://www.owen.ru/ (дата обращения 01.02.2017)
- Продукция отечественного производителя «ПРОМПРИВОД»// ЗИМ Промпривод: завод исполнительных механизмов. URL: http://td-prom.ru/ (дата обращения 01.02.2017)
- Промышленные контроллеры Siemens [Электронный ресурс]// S7–1500 — Industry Mall — Siemens Russia. URL: https://mall.industry.siemens.com/mall/ru/ru/Catalog/Products/10204162 (дата обращения 01.02.2017)
- Свинолобов, Н. П. Печи черной металлургии / Н. П. Свинолобов, В. Л. Бровкин. — М.: Днепропетровск: Пороги, 2004. — 154 с.
- Теплообмен и тепловые режимы кольцевых печей современных конструкций / В. И. Тимошпольский, М. Л. Герман, С. М. Кабишов, С. В. Корнеев // Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. — 2007.– № 5. — С. 66–77
- Устройства розжига и контроля наличия пламени [Электронный ресурс]// НПП ПРОМА — Промышленная Автоматика. URL: http://www.promav.ru/ (дата обращения 01.02.2017)
- Устройства управления электродвигателями [Электронный ресурс]// НПФ «Битек» — приводная техника. Пускатели бесконтактные реверсивные ПБР, частотные преобразователи Lenze Hyundai Prostar, устройства плавного пуска для кранов. URL: http://www.bitek-e.ru/ (дата обращения 01.02.2017)
