Автоматизация конструирования моделей мобильных роботов | Статья в журнале «Молодой ученый»

Отправьте статью сегодня! Журнал выйдет 30 ноября, печатный экземпляр отправим 4 декабря.

Опубликовать статью в журнале

Авторы: ,

Рубрика: Информационные технологии

Опубликовано в Молодой учёный №5 (16) май 2010 г.

Статья просмотрена: 396 раз

Библиографическое описание:

Мохов, А. Д. Автоматизация конструирования моделей мобильных роботов / А. Д. Мохов, Хоай Фыонг Данг. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2010. — № 5 (16). — Т. 1. — С. 96-98. — URL: https://moluch.ru/archive/16/1608/ (дата обращения: 16.11.2024).



Актуальность: Горный улус славится многими талантливыми людьми, которые прославили свою малую родину. Одними из них являются братья Семен и Софрон Даниловы. Мы гордимся ими, хотим побольше узнать о них, знаем их как поэта, писателя, но мало знаем его родственников, родных людей. Нас заинтересовала родословная Семена и Софрона Даниловых по линии матери, Марьи Яковлевны Даниловой (Тимофеевой), так как она полностью не изучена, поэтому мы решили выяснить и найти родственников по линии Тимофеевых.

Проблема изучения истории своей семьи и в современной ситуации является одной из самых значимых.

Цель: изучение родословного древа Семена Петровича Данилова по линии матери Марии Яковлевны Даниловой (Тимофеевой)

Объект исследования: генеалогическое древо семьи Тимофеевых

Предмет исследования: родословная рода Тимофеевых

Задачи:

– изучить методику составления генеалогического древа;

– провести опрос родственников Семена и Софрона Даниловых по линии матери Марии Яковлевны Тимофеевой (Даниловой) и собрать необходимую информацию;

– проанализировать жизненный путь представителей рода Тимофеевых;

– систематизировать и оформить генеалогическое древо рода Тимофеевых.

Новизна работы: в данной работе мы исследовали родословную Семена и Софрона Даниловых, так как нигде нет полной информации об их родословной по линии матери.

Практическая значимость заключается в том, что результаты нашей работы можно применить на уроках якутской литературы при изучении биографии поэта и писателя.

В ходе работы мы опирались непосредственно на воспоминания родственников, дочери, Варвары Семеновны, друзей Семена Петровича Данилова. В соответствии со спецификой исследования наша работа состоит из введения, где определены актуальность, цели, задачи, гипотеза и новизна научной работы; в первой главе мы определили значимость изучения родословного семьи братьев Даниловых; вторая глава посвящена родителям поэта, об их роли в формировании Семена Петровича и Софрона Петровича, как творческих людей, как сыновей; в третьей главе мы исследовали генеалогическое древо семьи Тимофеевых; в заключении приведены выводы по исследованной работе.

Нас заинтересовала родословная Семена и Софрона Даниловых по линии матери, Марьи Яковлевны Даниловой (Тимофеевой), так как она полностью не изучена, поэтому мы решили выяснить и найти родственников по линии Тимофеевых.

Итак, с помощью родственников, родных, мы, насколько это возможно, восстановили родословную семьи Софрона и Семена Даниловых по линии матери, Марии Яковлевны Тимофеевой (Даниловой), и пришли к следующему заключению:

  1. 1. Прошло уже достаточно много лет и никем полностью не составлено родословное древо семьи Тимофеевых. Таблицу родословного древа Даниловых составил Платон Григорьевич Слепцов в 1865 году. П. Г. Слепцов составил схему родословной Даниловых, начиная с Эллэй Боотур до Мунньан Дархана. Об этом написано в книге Попова Гаврила Васильевича “Истоки родословной”. Далее автор в своей книге пишет, что с рода Мунньан Дархан он добавил брата Тыгын Дархан Нику (Ньыка) и его сына Одукей (Уһун Ойуун), далее продолжил древо детей Ники (Ньыка) — Еюк (Ѳйүк) и Одукей (Уһун Ойуун) — до детей Семена и Софрона Даниловых.
  2. 2. Семен Петрович Данилов сам тоже попытался нарисовать свою родословную. Эта картина древа Тимофеевых висит в музее п. Мытах Горного улуса. Семен Петрович выявил только 3 поколения: Первое поколение — Хаӊалай. Второе поколение — это сыновья Хаӊалая, братья — Иван Иванович, Яков Иванович, Даадырыс Уйбаан, и написал их некоторых детей.
  3. Родословную семьи Даниловых по просьбе самого Семена Петровича Данилова написал Иван Еремеевич Данилов-Кыаhалык Уйбаан.
  4. Изучив все схемы и документы,воспоминания родственников, книги о семье Даниловых, мы продолжили родословную семьи Семена и Софрона Даниловых до 8 поколения. Определили, кто кем является, выяснили детей и внуков, правнуков Тимофеева Якова Ивановича.

В данной исследовательской работе подводится некоторые итоги изучения родословной Семена и Софрона Даниловых по линии матери, Марии Яковлевны Даниловой (Тимофеевой). С помощью родственников, родных, мы восстановили родословную семьи Марии Яковлевны Тимофеевой (Даниловой). Определили, кто кем является, выяснили детей и внуков, правнуков Тимофеева Якова Ивановича до 8 поколения.

Чтобы выяснить историю рода Тимофеевых, провели поисковую работу: это беседы, опросы родственников и родных.

Закончив своё исследование, можем сказать, что все, задуманное нами вначале пути, удалось. Эта работа по-настоящему привлекла нас, так как интересно было узнавать давнюю историю семьи известных людей, наших земляков, поэта и писателя Семена и Софрона Даниловых.

Литература:

  1. Мытаах./»Мытаах нэьилиэгэ» МТ дьаьалтата; {ред.кол.: А. Н. Саввин уо.д.а., бэчээккэ бэлэмнээтэ В. И. Алексеев}. — Воронеж к., 2015 5. Воспоминание дочери Варвары Семеновны Даниловой о Семене Петровиче Данилове.
  2. Воспоминание, невестки Тимофеева Николая Ивановича, Тимофеевой (Александрова) Розалии Гаврильевны о матери поэта, Марьи Яковлевне.
  3. Попов Г. В. Истоки родословной.- Якутск: Нац. КН. Изд-во «Бичик», 1994–144с.
  4. Саха норуодун суруйаааччыта Софрон Петрович Данилов: [альбом-кинигэ / хомуйан С22 оӊордулар: Н. Е. Винокуров- Урсун, М. Е. Данилова].- Бичик, 2012.- 112с
  5. 5.Софрон Данилов туьунан ахтыылар: Ахтыылар / Художник М. Г. Старостин.- Дьокуускай: «Бичик» нац. кинигэ кыһата. 1996- 296 с.
  6. «Суола суох сүтүѳхпүт суо5а» / таһаарар бѳлѳх А.Н Саввин, Е. С. Максимова, М. Г. Кириллина, И. И. Николаев, Т. М. Николаева, А. Н. Егоров. — Дьокуускай: Компания «Дани-Алмас», 2017. — 72 с
Основные термины (генерируются автоматически): кинематическая схема, модуль создания, система управления, API, JAVA, АС моделирования, визуальный процесс проектирования, искусственный интеллект, модель робота, экранная форма.


Задать вопрос