Для начинающих овладевать работой векторного модулятора полезно иметь под рукой уровни напряжений uα,β и ua,b,c во всех секторах [2], [3]. Напомним, что для быстрого входа в процесс понимания работы векторного модулятора нами приняты модули образующих векторов , …, за единицу [1]. Для определения проекций по осям α, β и a, b, c с каждой вершины образующего вектора опускаются перпендикуляры на соответствующие оси. При этом получаются прямоугольные треугольники с углами 30° и 60°, и по ним легко определяются значения величин напряжений uα,β и ua,b,c.
Сектор 1.
Определение величин напряжений , , , и при включении схем с кодами 110 и 100 (векторов и ) представлено на рис. 1. Значения величин этих напряжений для сектора 1 приведены в таблице 1.
Рис. 1. К определению величин напряжений , , , и в секторе 1
Таблица 1. Значения величин , , , и для сектора 1
(код 110) |
(код 100) |
|
uα |
|
1 |
uβ |
|
0 |
ua |
|
1 |
ub |
|
|
uc |
-1 |
|
Сектор 2.
Определение величин напряжений , , , и при включении схем с кодами 010 и 110 (векторов и ) показано на рис. 2. Значения величин этих напряжений для сектора 2 приведены в таблице 2.
Рис. 2. К определению величин напряжений , , , и в секторе 2
Таблица 2. Значения величин , , , и для сектора 2
(код 010) |
(код 110) |
|
uα |
|
|
uβ |
|
|
ua |
|
|
ub |
+1 |
|
uc |
|
-1 |
Сектор 3.
Определение величин напряжений , , , и при включении схем с кодами 011 и 010 (векторов и ) приведено на рис. 3. Значения величин этих напряжений для сектора 3 даны в таблице 3.
Рис. 3. К определению величин напряжений , , , и в секторе 3
Таблица 3. Значения величин , , , и для сектора 3
(код 011) |
(код 010) |
|
uα |
-1 |
|
uβ |
0 |
|
ua |
-1 |
|
ub |
|
+1 |
uc |
|
|
Сектор 4.
Определение величин напряжений , , , и при включении схем с кодами 001 и 011 (векторов и ) приведено на рис. 4. Значения величин этих напряжений для сектора 4 даны в таблице 4.
Рис. 4. К определению величин напряжений , , , и в секторе 4
Таблица 4. Значения величин , , , и для сектора 4
(код 001) |
(код 011) |
|
uα |
|
-1 |
uβ |
|
0 |
ua |
|
-1 |
ub |
|
|
uc |
+1 |
|
Сектор 5.
Определение величин напряжений , , , и при включении схем с кодами 101 и 001 (векторов и ) приведено на рис. 5. Значения величин этих напряжений для сектора 5 даны в таблице 5.
Рис. 5. К определению величин напряжений , , , и в секторе 5
Таблица 5. Значения величин , , , и для сектора 5
(код 101) |
(код 001) |
|
uα |
|
|
uβ |
|
|
ua |
|
|
ub |
-1 |
|
uc |
|
+1 |
Сектор 6.
Определение величин напряжений , , , и при включении схем с кодами 100 и 101 (векторов и ) приведено на рис. 6. Значения величин этих напряжений для сектора 6 даны в таблице 6.
Рис. 6. К определению величин напряжений , , , и в секторе 6
Таблица 6. Значения величин , , , и для сектора 6
(код 100) |
(код 101) |
|
uα |
+1 |
|
uβ |
0 |
|
ua |
+1 |
|
ub |
|
-1 |
uc |
|
|
Литература:
- Емельянов А.А., Пестеров Д.И., Гусев В.М., Бесклеткин В.В., Авдеев А.С., Габзалилов Э.Ф., Быстрых Д.А. К пониманию работы векторного модулятора на примерах // Молодой ученый. 2018. №3. С. 6-27.
- Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.
- Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2008. 298 с.