Зрение — это удивительный дар, но, к сожалению, не все люди могут наслаждаться им. Но в век развития информационных технологий технический прогресс хорошо помогает людям с ограниченными возможностям и у слабовидящих есть возможность использовать не только традиционные способы ориентирования, но и попробовать новые, более удобные и простые приспособления. Одним из таких приборов является компактный дальномер для незрячих — небольшой прибор на основе ультразвукового датчика для помощи незрячим.
Дальномер — это небольшое устройство, которое крепится на руку как часы, либо надевается как перчатка. Он полностью заменяет классическую трость. С его помощью можно почувствовать предметы на расстоянии: человек водит перед собой рукой — устройство подает вибросигнал, отражающийся от окружающих объектов. Чем сильнее сигнал, тем ближе препятствие.
Цель
Улучшить и продвинуть качество жизни незрячей части населения.
Задачи:
- Изучить необходимые материалы для создания прибора
- Создать программную часть на базе микроконтроллера Arduino
- Смоделировать и распечатать 3D-модель корпуса прибора
Актуальность
Прибор будет наиболее распространен среди незрячей части населения. Его востребованность заключается в следующем: слепые будут иметь более компактный прибор для ориентирования, а также у носителей уходит необходимость постоянного наличия трости или собаки-поводыря.
Плюсы
– Компактность
– Не привлекает внимания прохожих
– Неплохая альтернатива трости
Минусы
– Легко потерять
– Не замена настоящему зрению
Ход научно-исследовательской работы.
Изначально собирались сведения и изучались материалы для создания прибора. Были изучены следующие материалы:
- Arduino — удобная и дешёвая платформа для быстрой разработки электронных устройств.
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04 — прибор для определения расстояния до объектов.
- Электромоторы постоянного тока
Следующим шагом было написание кода для Arduino и настройка ультразвукового дальномера. Каким образом функционирует датчик?
Работа прибора основана на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта, измеряя время между отправкой и получением импульса, тем самым определяя расстояние до объекта.
Саму модель корпуса в будущем планируется реализовать в 3D-редакторе Fusion 360 и распечатать на 3D-принтере.
Принцип работы
Прибор считывает расстояние до объекта и при критическом расстоянии подает сигнал на электромотор, следовательно, мотор, приходя в движение вибрирует, тем самым позволяя носителю понять, что перед ним находится преграда.
Заключение
Современные технологии продолжают развиваться и с каждым днём мы можем наблюдать за появлением различных новинок и усовершенствований в электронной технике. Так и это устройство является не конечным вариантом и в будущем будет подвергаться постоянной модернизации.
Литература:
- https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino
- http://wiki.amperka.ru/продукты:hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-module
- https://habr.com/ru/post/173751/
- http://arduino.net.ua/news/Sonar %20dlja %20slepyh %20na %20baze %20Arduino %20Mini %20Pro/