Предложение по модернизации пожарного робота ПР-ЛСД-С10Уш-ИК, входящего в состав роботизированной установки пожаротушения FR-MINI, при ее эксплуатации в здании спортивного назначения закрытого типа

В статье разработано предложение по совершенствованию конструктивного устройства пожарного робота ПР-ЛСД-С10Уш-ИК, входящего в состав роботизированной установки пожаротушения FR-Mini, заключающееся во внедрения в его конструкцию звукового оповещателя.

Ключевые слова: пожарный робот, оповещатель, роботизированная установка пожаротушения.

В рамках проведения научно-исследовательской работы по анализу механизма функционирования и конструктивных особенностей пожарного мини-робота ПР-ЛСД-С10Уш-ИК пришли к выводу о том, что имеющуюся модель возможно усовершенствовать с целью повышения эффективности выполняемых задач.

В технической документации на роботизированную установку FR-Mini на базе пожарных мини-роботов ПР-ЛСД-С10Уш-ИК, указано, что данная установка при эксплуатации в режиме предупредительного мониторинга функционирует по следующему алгоритму [3]:

– осуществление периодического мониторинга;

– обнаружение ИК-сканером зоны с повышенным температурным диапазоном;

– передача сведений об аварийной ситуации оператору круглосуточного режима;

– осуществление проверки указанных координат оператором;

– организация оповещения людей о пожаре и начале эвакуации (в случаях обнаружения оператором реального возгорания).

Необходимо заострить внимание на том факте, что при иных режимах работы при обнаружении пожара сначала происходит сработка пожарных извещателей, следом за которой включается система оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре, после чего у робота запускается процесс пожаротушения.

Таким образом, проанализировав вышесказанное, можно сделать вывод о том, что при обнаружении начальной стадии горения пожарным роботом в режиме предупредительного мониторинга, будет происходит явная задержка начала эвакуационных мероприятий, поскольку дымовые извещатели ещё не среагируют, в силу свое низкой чувствительности, и, как следствие, не запуститься система оповещения и управления эвакуацией людей, а на организацию проверочных процедур оператором круглосуточного мониторинга необходимы дополнительные временные затраты. Данный факт подтверждает потребность в модернизации рассматриваемой модели пожарного робота.

В качестве альтернативного решения вышеуказанной проблемы предлагается вмонтировать в конструкцию пожарного мини-робота на базе ПР-ЛСД-С10Уш-ТРВ-ИК звуковой оповещатель, который будет срабатывать сразу после обнаружения ИК-сканером превышенных температур и передавать сигнал на включение системы речевого оповещения при пожаре в здании.

Предложенное техническое решение позволит заблаговременно оповестить персонал и посетителей спортивного комплекса о возникшей угрозе и ускорить процесс эвакуации, что приведет к сокращению пострадавших и погибших, а также к минимизации ущерба от пожаров.

В случае, эксплуатации пожарного робота на территории спортивного объекта закрытого типа с массовым пребыванием людей, выбор модели оповещателя производится исходя из следующих критериев [1]:

– низкие показатели потребляемого тока;

– значение звукового давления, превышающее 75 дБ;

– потолочное расположение;

– малые габаритные размеры, не превышающие параметры пожарного робота ПР-ЛСД-С10Уш-ТРВ-ИК (158х325х312 мм);

– простота монтажа;

– низкая стоимость.

Итак, рассмотрим наиболее востребованные модели звуковых оповещателей и их характеристики (таблица 1).

Таблица 1

Характеристики звуковых оповещателей потолочного типа

Таким образом, проанализировав таблицу 1, можно сделать вывод о том, что наиболее оптимальной моделью для реализации в рамках предложенного нами технического решения, является оповещатель — Маяк-12–3М, поскольку данная модификация соответствует вышеуказанным критериям.

Маяк-12–3М прост в эксплуатации и не требует обслуживания в процессе потребления.

Предлагается разместить оповещатель на корпусе пожарного мини-робота ПР-ЛСД-С10Уш-ИК.

Разработанная схема размещения представлена на рис. 1.

Рис. 1. Предлагаемая схема размешения оповещателя Маяк-12–3М на корпусе пожарного мини-робота

Стоит отметить, что модель Маяк-12–3М выполнена во влагозащищенном корпусе и поэтому, при попадании воды от прибора тушения, оповещатель не выйдет из строя.

Рекомендуется подключать оповещатель по 4-х проводной схеме. В данном случае устройство будет активироваться при поступлении управляющего напряжения от приемно-контрольного прибора пожарного робота. Напряжение питания на клеммах «Питание-вход» будет установлено по умолчанию.

С целью повышения работоспособности прибора следует его подключить к резервированному источнику питания (РИП-24В), так как данное решение позволит обеспечить бесперебойное питание оповещателя в случаях отключения электроэнергии.

Таким образом, в рамках данной статьи проанализирована проблема функционирования роботизированной установки пожаротушения FR-Mini, с целью решения которой выдвинуто предложение по технической модернизации пожарного робота ПР-ЛСД-С10Уш-ИК.

Литература:

1. ГОСТ Р 53575–2009 «Громкоговорители. Методы электроакустических испытаний».

2. СП 3.13130.2009 «Системы противопожарной защиты. Система оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре. Требования пожарной безопасности».

3. Официальный сайт ООО «Инженерный центр пожарной робототехники»: https://firerobots.ru .