Задача о дифракции волн в упругих телах, содержащих трещины, включения и другие дефекты, представляют значительный интерес в связи с проблемами различных областей техники. В то же время они сводятся к решению сложных краевых задач, к которым могут быть применены различные математические методы.
Рассмотрим следующую плоскую динамическую задачу теории упругости, моделирующую некоторые динамические явления, возникающие при неразрушающем ультразвуковом контроле сварных соединений.
Пусть в плоскости имеется эллиптическое отверстие, расположенное так, как указано на рис.1. Геометрические параметры эллипса обозначим .
Рис. 1. Выбор декартовой системы координат
Область, занимаемую эллипсом, обозначим :
.(1)
Дополнение до обозначим :
. (2)
Границу между указанными областями обозначим .
Предположим, что области и заняты упругими телами с различными, но с постоянными в соответствующих областях характеристиками. Векторы перемещений удовлетворяют уравнения Ляме:
(3)
Здесь — плотность, постоянных Ляме тела ; — аналогические характеристики тела . На границе должны выполняться следующие условия сопряжения:
.(4)
Здесь — вектор напряжения на пощади, перпендикулярной нормали к кривой , то есть к эллипсу:
, (5)
где — орты осей x и y, а — компоненты тензора напряжения в системе координат .
Введем потенциалы вектора смещений:
(6)
Здесь — орт оси z, такой, что x, y, z образуют правую систему координат. Отсюда следует:
(7)
Аналогичные формулы имеют место для .
Далее компонент тензора деформаций в системе координат имеем:
(8)
Аналогичные формулы имеют место для .
Для компонент тензора напряжений на основании закона Гука получаем:
(9)
Аналогичные соотношения имеют место для .
Если подставить (6) в (3), то для потенциалов получаем волновое уравнение:
(10)
Здесь величины
(11)
представляют собой скорости распространения продольной и поперечной волны в теле . Аналогичные уравнения и соотношения имеют место для . Задача состоит в определении функций , которые являются функциями от .
Предположим, что в направлении, указанном на рис. 1 красной стрелкой, движется некоторая заданная «падающая» волна. Она так же описывается некоторыми потенциалами и . Примем их в виде:
(12)
Здесь — заданная круговая частота, величины
(13)
являются волновыми числами падающей волны, и — некоторые комплексные числа. Выражения (12) описывают плоские монохроматические волны, распространяющиеся со скоростями и в направлении вектора , образующего угол осью .
Заметим, что функции и удовлетворяют волновым уравнениям
.
В этом легко убедиться простой подстановкой. Действительно,
Аналогично
Теперь будем разыскивать в форме
(14)
Подставляя (14) в уравнения (10) и аналогичные уравнения для , получаем, что функции удовлетворяют уравнениям Гельмгольца:
Здесь определяются с помощью (13), а кроме того .
Искомые функции должны удовлетворять определенным граничным условиям на, вытекающим из граничных условий (4).
Литература:
- Самарский А. А., Николаев Е. С. Методы решения сеточных уравнений — Москва: Наука, 1978.
- Владимиров В. С. Уравнения математической физики — Москва: Наука, 1971.
- Босс, В. Лекции по математике. Том 1. Анализ. Учебное пособие / В. Босс. — М.: Либроком, 2016. — 216 c.