Система мониторинга автотранспорта

В статье приводится система мониторинга автотранспорта организации, которая обеспечивает контроль за несанкционированными действиями обслуживающего персонала (контроль за расходованием топлива, контроль за перемещением автотранспорта, контроль за километражем перемещения автотранспорта).

Ключевые слова: автомобиль, автотранспорт, мониторинг, датчик, микроконтроллер, координаты, GSM, GPS, уровень топлива, энкодер

У каждого предприятия, имеющего парк автомобильной техники, возникают проблемы с контролем состояния данной техники. Исходя из этого, наличие такой системы мониторинга является актуальной задачей. Автотранспортное предприятие может работать на обширных территориях с большим удалением от центральной диспетчерской службы, причем иногда в труднодоступных местах, что затрудняет контроль за несанкционированными действиями обслуживающего персонала. К таким предприятиям можно отнести станции скорой помощи, пожарные части, предприятии по благоустройству территорией, предприятии по дорожному строительству и другие.

Представлена система осуществляющая мониторинг за автотранспортом и решающая следующие задачи:

– контроль за расходованием топлива;

– контроль за перемещением автотранспорта;

– контроль за километражем перемещения автотранспорта.

Максимальное количество контролируемых машин — 100. На каждой машине установлены: датчик уровня топлива в топливном баке, схема измерения километража, модуль определения координат, радиоканал для передачи данных на центральный диспетчерский пульт. Максимальная дальность контроля автотехники — 100 км.

Далее идет речь о системе, устанавливаемая на автомобиле. Принимающая сторона на центральном пульте не рассматривается.

На рисунке 1 представлена структурная схема, на которой обозначено:

– ДК — датчик километража. Служит для измерения пути пройденной автотехникой;

– СОК — схема определения координат. Служит для определения местоположения автотехники;

– БРк — блок радиоканала. Служит для передачи данных на центральный диспетчерский пульт;

– БМк — блок микроконтроллера. Является центральным управляющим звеном системы;

– Т — таймер реального времени. Предназначен для подсчета временных интервалов.

– ОЗУ — оперативное запоминающее устройство. Предназначено для запоминания измеренных данных.

– БИ — блок интерфейса. Связывает проектируемую систему с другими системами автомобиля.

Структурная схема системы представлена на рисунке 1.

Рис. 1. Структурная схема системы

Блоки системы следующие:

– Э — энкодер. Сообщает микроконтроллеру данные о направлении движения и позволяет вычислить пройденный километраж.

– ЧРВ — часы реального времени. Ведут подсчет временных интервалов.

– П — память системы. Служит для запоминания измеренной информации при отсутствии связи с последующей передачей при наличии связи.

– GSM — схема организации канала сотовой связи.

– AVR — центральный микроконтроллер. Управляет всей системой и производит необходимые вычисления.

– GPS — схема определения географических координат автомобиля.

– ДУТ — датчик уровня топлива. Сообщает микроконтроллеру об уровне топлива в баке.

– СП — супервизор питания. Формирует сигнал сброса для микроконтроллера.

Система построена по радиальному принципу и работает следующим образом. Центральным звеном является микроконтроллер, который имеет прямую информационную связь со всеми блоками системы.

Энкодер сообщает микропроцессору о текущем абсолютном угле поворота контролируемого колеса. В результате микроконтроллер может определить направление движения (вперед, назад, стоянка) и пройденный километраж. Энкодер обслуживается по CAN-интерфейсу.

Часы реального времени сообщаю текущее время микроконтроллеру и обслуживаются по интерфейсу 1-Wire.

Память системы обслуживается по интерфейсу SPI и предназначена для запоминания данных измерений.

GSM-модуль предназначен для организации канала сотовой связь и обслуживается по интерфейсу USB. Данный GSM-модуль используется постоянно после каждого цикла измерений. В цикл измерения входит опрос энкодера, часов реального времени, датчика уровня топлива и GSM-модуля. Передается информация о текущей географической координате, текущем уровне топлива направление движения. Если в данный момент сотовая связь отсутствует то результаты измерения с временными отметками запоминаются в памяти системы с последующей передачей посредством GPS-модуля при наличии связи. Каждый цикл измерения повторяется через одну минуту. Энкодер опрашивается чаще.

В системе предполагается использование следующих элементов.

Микроконтроллер AT32UC3C2512C. AVR32 UC3 — это 32-разрядмое процессорное ядро разработки 2007 года, ориентированное на широкий круг задач, в которых требуется применение мал о потребляющего быстродействующего 32-разрядного микроконтроллера с высокой степенью интеграции, снабженного Flash-памятью и ОЗУ. Ядро процессора является упрошенной версией ядра AVR32, но ориентировано оно на рынок изделий, где традиционно применяются процессоры класса ARM7 и Cortex-МЗ. Благодаря тому, что ядро AVR32 UC3 разрабатывалось совсем недавно, в нем учтены недостатки выпушенных ранее решений и требования современного рынка к 32-разрядным процессорам общего назначения.

Таблица 1

Параметры микропроцессора

Абсолютный энкодер CEV58— DN.

Рис.3 Абсолютный энкодер CEV58 — DN

Таблица 2

Параметры CEV58— DN

GPS— модуль. В проекте используется модуль EB-500 предназначены для встраивания в мобильные устройства поэтому имеет весьма небольшие габариты 13 x 15 x 2.2 мм. Модуль умеет работать как с пассивными, так и с активными антеннами.

Для того чтобы с большой точностью определять координаты, приемник должен принять сигнал как минимум с трех спутников. При увеличении числа спутников, с которых ловится сигнал, увеличивается и точность вычисления координат приемника. EB-500 имеет 66 каналов, для обнаружения спутников, их слежения и сохранения положения в пространстве. Благодаря этому время горячего старта — Hotstart (когда спутники уже найдены и сохранены в памяти модуля), согласно документации, составляет всего 1,5 секунды. Тогда как время холодного старта от 35 секунд. Эти времена указаны при ясном небе без видимых помех и с хорошей антенной. Так как модуль предназначен для мобильных устройств, питающихся от батарей, то диапазон питающих напряжений стандартный — от 4,2 до 3,0 вольт. Потребление модуля во время работы менее 28мА.

Часы реального времени DS1904. RTC iButton DS1904 является модулем часов реального времени, доступ к которым может быть осуществлен с минимальными аппаратными затратами. Передача данных производится последовательно, с применением протокола 1-Wire, который требует наличия всего одного провода данных и контакта корпуса. DS1904 имеет свой уникальный 64-х разрядный ROM- регистрационный номер, зашиваемый в чип лазером на стадии производства и часы реального времени/ календарь, реализованные в виде двоичного счетчика. Прочный MicroCan корпус имеет высокую устойчивость к воздействию внешних неблагоприятных факторов, таких как загрязнение, влажность и вибрация. Аксессуары DS1904 позволяют закрепить его практически на любой поверхности, включая печатные платы и пластмассовые брелоки для ключей. Дополнительно DS1904 имеет такие функции, как календарь, штамп времени и даты, секундомер, счетчик часов, таймер интервалов и формуляр к любому типу электронных устройств или программного обеспечения, используемого микроконтроллерами.

GSM-модуль. iRZMC52PU- конструктивно законченный GSM модем, предназначенный для приема и передачи данных, текстовых сообщений и факсов. Отлично приспособлен как для обеспечения мобильного доступа к сети Интернет, так и для промышленных приложений — телеметрии, беспроводного сбора данных с датчиков, дистанционного наблюдения и сигнализирования. Управление осуществляется стандартными АТ-командами. Модем оборудован светодиодом, позволяющим отслеживать статус соединения.

Основные характеристики:

– диапазоны частот: GSM 900 1800 МГц или S50 900 1800 1900 МГц (определяется GSM модулем)

– выходная мощность 2W (класс 4 для EGSM900).

– TCP/IP стек, доступный через АТ-команды:

– МС класс В:

– CSD до 14.4 kbps;

– USSD:

– SMS:

– передача голоса:

– факс — группа 3: класс 1.

– напряжение питания от 9 до 25 В.

Интерфейсы:

– разъём RJ11 для подключения питания.

– разъём DB9 для подключения RS-232 интерфейса.

– разъём FME для подключения GSM антенны

Модем MC52PU представляет собой компактное устройство, выполненное в пластмассовом корпусе.

Таким образом, представленная система позволяет более качественно организовать работу имеющегося автотранспорта, исключить несанкционированное его использование, а также различные манипуляции с топливом.

Литература:

1. Барканов, П. А. Справочник конструктора РЭА: компоненты, механизмы, надежность / П. А. Барканов, Б. Е. Бердиневский, П. Д. Верхопятницкий. — М.: Радио и связь, 1985. — 384 с.
2. Борщенко, Я.А., Васильев, В. И. Электронные и микропроцессорные системы автомобилей: Учебное пособие. / Я. А. Борщенко, В. И. Васильев. — Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2007.- 207 с.

3. Быков, Б. В. Основы конструкции современного автомобиля / Б. В. Быков — М.: Маршрут, 2004. — 36 с.

4. Гаврилов, К. Л. Профессиональная диагностика ДВС, систем: топливоснабжения, зажигания, энергосбережения, пуска: Учебник для вузов автомобильного трансп. / К. Л. Гаврилов. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1980. — 439 с.