В статье авторы раскрывают возможности моделирования механического кресла с гироскутером для создания полуавтоматизированного кресла для подростков с ограниченными физическими возможностями для самостоятельного передвижения с учетом доступной городской среды.
Ключевые слова: доступная среда, эксперимент, гироскутер
Доступная среда — это дооборудованная среда жизнедеятельности, с учётом потребностей маломобильной группы населения, позволяющая им вести независимый образ жизни. Для детей с ограниченными возможностями очень важно создание приемлемых условий жизнедеятельности, доступности заведений и удобной транспортировки. Для моделирования полуавтоматизированного кресла было проведен анализ строения имеющихся инвалидных кресел и гироскутер. Полуавтоматизированное инвалидное кресло представляет конструкцию из гироскутера и обычной механической инвалидной коляски соединенных между собой металлическими балками. Полуавтоматизировнное кресло рассчитано на весенне-летний сезон и на осень в сухую погоду. В данной конструкции имеются два рычага, которые на прямую связаны с датчиками нажатия в корпусе гироскутера. Для создания механизма был разработан алгоритм:
- Сбор основания кресла. Для сбора основания, потребовались железные трубы (одна из них балка для центрального элемента), гайки DIN 934, болты DIN 933, амортизаторы и плоская труба. К плоской трубе были приварен центр балки. К балке приварены крепежи к корпусу гироскутера. К крепежам прикручены рычаги из железных труб, на которые надеты мягкие накладки. Приваренная перед первым уголком труба, была нагрета и согнута. Между двумя уголками припаяна труба, на которую прикреплены амортизаторы (см. рисунок 1)
Рис. 1. Материалы сборки конструкции
- Проверка работы гироскутера с основанием кресла состоит в тестировании работы рычагов.
- Подготовка к объединению двух конструкций при помощи дополнительной трубы, которая была сварена в месте прикрепления больших колес.
- Объединение двух конструкций. К уголку была приварена дополнительная труба.
В таблице 1 даны параметры полуавтоматизированного кресла, которые характеризуют технические параметры.
Таблица 1
Технические параметры
|
Технические параметры |
Значения |
|
Вес конструкции, кг |
20 |
|
Мощность, Вт |
500 (0,5 кВт) |
|
Максимальная скорость, км/ч |
10 |
|
Максимальный вес ребенка, кг |
100 |
|
Время зарядки, ч |
3 |
|
Емкость аккумулятора, mAh |
4 000 |
|
Размер 2 колес |
6,5 |
|
Дальность пробега на одной зарядке, км |
10–15 |
|
Максимальный угол подъема, градусы |
15 |
|
Максимальный рост ребенка, см |
165 |
|
Потребление электроэнергии, кВт*ч |
0,5 |
|
Стоимость цены за 1 кВт-ч (для социально уязвимых слоев населения — инвалиды) |
12 (3*0,5*12=18тг) |
|
Стоимость месяца (30 дней) зарядки, тг |
540 |
*Технические параметры рассчитаны из инструкции по эксплуатации гироскутера.
Для определения эффективности полуавтоматизированного кресла в реальных условиях, куда обращается подросток с ограниченными возможностями было проведено тестирование. Для проведения тестирования были определены 2 поликлиники в городе Караганда: поликлиника № 11, поликлиника при Городской больнице № 1 (см. рисунок 2).
|
|
|
|
Рис. 2. Тестирование полуавтоматизированного инвалидного кресла |
|
В результате эксперимента были выявлены следующие преимущества полуавтоматизированного кресла:
- Самостоятельность передвижения. При проведении эксперимента с механической коляской, медицинскому персоналу приходилось прикладывать дополнительную силу, а проводя эксперимент с полуавтоматизированным креслом тестируемый сам, без посторонней помощи смог преодолеть все допустимые неровности.
- Статическая устойчивость. Устройство, которое обладает статистической устойчивостью, не может опрокинуться, даже если пользователь наклонится, чтобы что-то поднять.
- Динамическая устойчивость. Устройство, обладающее динамической устойчивостью, может заехать на возвышение и преодолеть неровность во время движения. А также, съехать вниз по наклонной поверхности до 15 градусов.
Для введения в эксплуатацию полуавтоматизированного кресла была разработана инструкция:
Для передвижения:
- Слегка надавите на оба рычага одновременно, чтобы поехать прямо вперед.
- Плавно отклоните рычаги назад, чтобы плавно сбросить скорость. При дальнейшем наклоне коляска начнет движение назад.
- Резко отклоните рычаги назад, чтобы резко остановиться.
- Надавите на правый рычаг и отклоните левый рычаг назад для поворота налево.
- Надавите на левый рычаг и отклоните правый рычаг назад для поворота направо.
Перед прогулкой:
- Удостоверьтесь, что гироскутер надежно закреплен
- Проверьте заряд подключив его к зарядке. Если индикатор горит зеленым, то гироскутер заряжен на 100 % и готов использоваться на протяжение 10км. Если индикатор красный, зарядите гироскутер до появления зеленого индикатора.
- Услышав сигнал, исходящий от гироскутера, входящего в конструкцию кресла, примите во внимание, что гироскутер будет работать еще только полчаса.
- Застегните ремень безопасности
Создание бюджетного и удобного для транспортировки полуавтоматизированного кресла является шансом для семей с маломобильным ребёнком для того, чтобы их ребёнок мог чувствовать почувствовать себя независимым, как его сверстники.
Литература:
1. Информационный портал Социальная защита лиц с инвалидностью https://inva.gov.kz/ru/highcharts
- Информационно — правовая система нормативных актов Республики Казахстана https://adilet.zan.kz/rus/docs/Z020000345_
- Уильям Армстронг, Йохан Борг, Марк Кризак, Алида Линдслей, Кили Майнес, Джон Перлман, Ким Рейсинжер, Сара Шелдон Рекомендации по обеспечению инвалидными креслами-колясками с ручным управлением в условиях ограниченности ресурсов. Всемирная организация здравоохранения, перевод Издательства «Весь Мир», 2009, стр. 15.
